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三維電子羅盤(pán)的相關(guān)知識(shí)普及

 更新時(shí)間:2012-06-05 點(diǎn)擊量:5023
  
  由于三維電子羅盤(pán)是根據(jù)地磁原理計(jì)算磁航向角,降低或消除外界干擾磁場(chǎng)對(duì)其輸出精度的影響,是在工程應(yīng)用中必須解決的問(wèn)題。影響電子羅盤(pán)定向精度的因素很多,如磁傳感器的安裝誤差、磁羅盤(pán)裝置自身存在的數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)換誤差(統(tǒng)稱為電器誤差),多軸磁傳感器存在的非正交誤差、干擾磁場(chǎng)引起的磁羅差等。三維電子羅盤(pán)中使用的傳感器有:三維磁阻傳感器和二維傾角傳感器。其中,磁阻傳感器測(cè)量地球磁場(chǎng),傾角傳感器測(cè)量羅盤(pán)的姿態(tài)。輸出的指向是羅盤(pán)指北軸線在水平面的投影和地磁北線在地面投影的夾角。
  三維電子羅盤(pán)可廣泛應(yīng)用于航空航海、通信雷達(dá)、微波定向、海上平臺(tái)控制、天線安裝固定、無(wú)人機(jī)及機(jī)器人自動(dòng)控制、交通車(chē)輛檢測(cè);車(chē)(船)載定點(diǎn)雙向衛(wèi)星通訊設(shè)備電子指北針等。
  在沒(méi)有干擾磁場(chǎng)時(shí),羅盤(pán)在水平面旋轉(zhuǎn)一周,輸出的(Hx-Hy)理想曲線是一圓心位于坐標(biāo)原點(diǎn)的正圓,硬鐵干擾產(chǎn)生于*磁鐵或被磁化的金屬,這些干擾與羅盤(pán)的相對(duì)位置固定,在羅盤(pán)的輸出值上增加一個(gè)定值,羅盤(pán)在水平面旋轉(zhuǎn)一周,輸出的(Hx-Hy)曲線是偏心圓,軟鐵干擾產(chǎn)生于地球磁場(chǎng)和羅盤(pán)附近的任何磁性材料之間的相互作用,其干擾程度與羅盤(pán)的方向有關(guān)。一般情況下,受軟磁干擾時(shí),羅盤(pán)水平旋轉(zhuǎn)一周,輸出的(Hx-Hy)曲線是斜橢圓。羅盤(pán)是檢測(cè)磁場(chǎng)的傳感器,對(duì)于外界干擾磁場(chǎng)和地球磁場(chǎng),羅盤(pán)無(wú)法做到實(shí)時(shí)、*的區(qū)分,在使用中為羅盤(pán)提供干擾磁場(chǎng)小的位置是保證羅盤(pán)精度的關(guān)鍵。
  三維電子羅盤(pán)的特點(diǎn)
  1)外殼結(jié)構(gòu)防水,無(wú)磁。
  2)抗磁干擾能力強(qiáng)。
  3)內(nèi)置軟磁補(bǔ)償功能。
  4)高速高精度A/D轉(zhuǎn)換,磁場(chǎng)測(cè)量精度100μGauss。
  5)內(nèi)部具有自動(dòng)校準(zhǔn)功能
  6)動(dòng)態(tài)使用:CANG30電子羅盤(pán)具有很高靈敏度和輸出速率,在動(dòng)態(tài)使用中也能達(dá)到非常理想的狀態(tài)。
  7)三軸磁阻傳感器測(cè)量空間磁場(chǎng),雙軸傾角補(bǔ)償。
  8)內(nèi)置微處理器計(jì)算傳感器與磁北夾角,輸出RS232格式數(shù)據(jù)幀。
    9)工作溫度范圍-40℃到+85℃。保存溫度-55℃到+100℃。
  
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